水田内除草ロボットの研究開発

研究の概要

１.ロボットの開発

• ロボット本体部分を構成する要素部品の設計・試作＜津山工業高等専門学校＞
• ロボット本体の製作と実証試験＜IKOMAロボテック株式会社＞
• 外装部の設計・試作＜熊本高等専門学校＞
• 外装部の製作と実証試験＜㈱末松電子製作所＞

２.ロボット制御部の開発＜熊本高等専門学校＞

• ビーコンを用いた走行プログラムの開発
• バッテリー低下および走行不可時における緊急対応機能の開発

３.社会実装に伴う検証とマニュアル作成

• ロボットの除草効果の評価＜熊本県立大学＞
• ロボットのイネの生育・収量に与える影響の評価＜佐賀大学＞
• ロボットの稼働時期が除草効果に与える影響＜熊本県立大学＞
• 生産者の水田における除草効果とイネへの影響調査＜熊本県立大学＞
• ロボットと合鴨（合鴨農法）の比較による客観的な評価＜鹿児島大学＞
• ロボットと鴨放飼を組み合わせた新たな合鴨農法の検討＜鹿児島大学＞
• ロボットのマニュアルの作成＜熊本県立大学＞

４.研究成果の社会実装に向けた行動＜熊本県立大学＞

• ロボットについての勉強会・検討会の開催
• 研究成果の発信

５.地域金融機関等からの専門的な助言等＜（公財）地方経済総合研究所＞

６.普及・実用化支援機関：山都竹琉（生産者）

７.協力機関：熊本県・山都町役場・山江村役場